Dokunma hissi veren protez el yapıldı

ABD’de yapılan bir araştırmada beyinle doğrudan bağlantılı bir robot el felçli bir erkek hasta üzerinde başarıyla denendi ve hastanın dokunma duyusunu hissetmesi sağlandı.

John Hopkins Üniversitesi’ndeki Uygulamalı Fizik Laboratuvarında yapılan çalışma ABD Ordusu’nun fonladığı ileri protez uzuv araştırmasının bir parçası.

el-protezi

28 yaşındaki erkek hasta omuriliği yaralanması nedeniyle 10 yıldan uzun süredir felçliydi. Protez robot eldeki elektrotlar beynin duyusal ve motor kortekslerine yerleştirildi.

Böylece hasta düşünerek kolu hareket ettirebildi ve tek tek parmaklarına dokunulduğunu hissetti.

Robot eldeki alıcılar parmakların herhangi birine yapılan baskıyı tespit etti ve beyne bu hissi taklit eden elektronik sinyaller yolladı.

Gözler bağlıyken de tam isabet

Hasta gözleri bağlıyken de hangi parmağına dokunulduğunu tam isabetle bildi.

Araştırma ekibinden Justin Sanchez, “Bir ara bir değil iki parmağına dokunup ona söylememeye karar verdik. Sonra ‘Bana numara mı yapıyorsunuz?” dediğinde artık robot elle hissettiği duyunun doğala yakın olduğunu biliyorduk” dedi.

Sanchez ayrıca “Düşünceyle yönetilen protezler büyük bir gelecek vaat ediyor. Ancak beyne giden sinyallerden geri besleme olmadan hassas hareketleri yapacak derecede kontrol elde etmek zordu. Mekanik elden beyne doğrudan bağlantı kurulması, doğala yakın hareketlerin biyoteknolojiyle kusursuz bir şekilde yeniden oluşturulabileceğini gösteriyor” diye konuştu.

Cildiniz İçin En Sağlıklı Bakım Ürünleri

İnsan bedeni ve cildi oldukça hassas ve özel bir yapıya sahip. dış etkiler karşısında bu yapının korunması için uygulanacak olan günlük bakım oldukça önemli. Piyasa içerisinde yer alan birbirinden farklı markanın bakım ürünlerine ulaşmak oldukça kolay. Ancak bu alanda uzman olan, cildiniz için en doğru ve yararlı ürünleri sunan uriage ürünleri içeriğinde yer alan geliştirilmiş yeni formülleri ile her geçen gün çok daha fazla tercih ediliyor.

uriage

Farklı Ciltlere Özel Ürünler

Hassas cilt yapıları ve farklı cilt yapıları için sunulan farklı ürünlerin bir arada yer aldığı özel formüle sahip olan bakım avantajlarından dilediğiniz her an faydalanabilirsiniz. Cildinizi tanıyan ve sadece size özel olarak üretilen bakım ürünleri aynı zamanda termal bir tedaviyi de sizleri için sunuyor.

Termal Suya Dayanan Özel Bakım

İnsan cildine her yönü ile büyük katkı sağlayan termal su doğallığını uriage bakım ürünleri içerisinde bulabilirsiniz. Üretilen her ürünün içeriğinde yer alan bu özellik sayesinde cildiniz için en ideal olan nem dengesini sağlayacak, beklediğiniz doğal güzelliğe kaliteli bakım ürünleri sayesinde kolay bir biçimde ulaşabileceksiniz.

Üretilen her bir yeni ürünü ve çok daha fazlasını http://www.dermodermo.com.tr/Uriage adresi içerisinde rahatlıkla bulabilirsiniz. Cildiniz için yapabileceğiniz en doğru tercihler sadece bir tık ötede sizleri bekliyor. Kaliteli ve sağlıklı ürünleri avantajlı ve indirimli fiyatlardan satın almak için doğru yerdesiniz.

Akıllı telefonlar hasta ediyor!

Akıllı telefonların aşırı kullanımı bilek ve baş parmağı olumsuz etkiliyor.

Isparta Süleyman Demirel Üniversitesi’nde (SDÜ) yapılan bir araştırmada, akıllı telefonların aşırı kullanımının el fonksiyonlarında bozulma ve baş parmak kökünde ağrıya neden olduğu belirlendi.

SDÜ Tıp Fakültesi Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon Anabilim Dalı öğretim üyesi Yrd. Doç. Dr. Esra Erkol İnal öncülüğünde, akıllı telefonların aşırı kullanımının baş parmak ve el bileğine etkileri üzerine çalışma yapıldı. Dünyada ilk kez böyle bir çalışma yapıldığını belirten Yrd. Doç. Dr. Esra Erkol İnal, çalışmada 5 kişinin görev aldığını söyledi.

akilli-telefonlarin-asiri-kullanimi

Yrd. Doç. Dr. İnal, “Akıllı telefon kullanırken tek el ile kullanım sırasında el ve bilek hareketlerinin sıklıkla yapıldığını ve parmağın da ağır bir yük altında kaldığını düşündük. Hipotezimizi değerlendirirken, akıllı telefon kullanan öğrencileri ‘akıllı telefonu çok fazla kullananlar’, ‘az kullananlar’ ve ‘hiç kullanmayanlar’ olarak üç gruba ayırdık. Çalışmamızı ultrason eşliğinde Flexor Pollicis Longus ve elin en büyük siniri median sinir üzerinde gerçekleştirdik. Flexor Pollicis Longus baş parmağın hareketlerini yapan tendonlardan bir tanesidir. Bu ikisini ultrason eşliğinde değerlendirdik. Fizik muayeneyle de el ve bileğin fonksiyonlarını, tendonun ve elin gücünü inceledik. İncelemeler sonucunda Flexor Pollicis Longus’un telefon kullanımı olan ellerde belirgin olarak kalınlaştığını, bu kalınlaşmanın da daha fazla akıllı telefon kullanan öğrencilerde olduğunu fark ettik” diye konuştu.

‘BAŞ PARMAKTA AĞRI HİSSİ ARTIYOR’

Akıllı telefonu aşırı kullanan öğrencilerin baş parmakta ağrı hislerinin arttığını vurgulayan Yrd. Doç. Dr. İnal, el fonksiyonlarının da bozulduğunu gözlemlediklerini kaydetti. Çalışmada median sinirin belirgin şiştiğini ve genişlediğini incelediklerini belirten Yrd. Doç. Dr. İnal, “Bulguları birleştirdiğimizde akıllı telefon kullanımının el fonksiyonlarını bozabileceğini ve baş parmak kökündeki ağrıya katkısı olabileceğini düşündük” dedi.

‘UZUN DÖNEMLİ ÇALIŞMA YAPILACAK’

El fonksiyonundaki bozulma ve baş parmak kökündeki ağrının zamanla nasıl sonuçlanacağı hakkında bir çalışma yapacaklarına dikkati çeken Yrd. Doç. Dr. İnal, “Bunu ileride yapacağımız çalışmalar gösterecek. Fonksiyonel kaybın geri gelip gelmeyeceğini, başparmağın kökündeki ağrının azalıp veya azalmayacağıyla ilgili bir gözlememiz olmadı. Uzun dönemli yapılacak çalışmalar daha açıklayıcı olacaktır” şeklinde konuştu.

Üniversiteden hijyenik musluk

Akdeniz Üniversitesi’nde (AÜ), musluğa el değdirmeden sıcak ve soğuk su ayarı yapılmasını sağlayan mekanizma geliştirildi.

AÜ Tıp Fakültesi Biyofizik Anabilim Dalı Öğretim Üyesi Prof. Dr. Murat Canpolat, üniversitenin teknokentinde 5 yıldır üzerinde çalıştığı projeyle el değmeden sıcak-soğuk su ayarı yapabilen elektronik musluk üretti. Prof. Dr. Canpolat, üç kişilik ekiple 5 yıl önce çalışmaya başladıkları elektronik musluğun üretim aşamasına geldiğini, patent çalışmalarının da tamamlandığını açıkladı. Prof. Dr. Canpolat, bu icatla amaçlananın toplu kullanım alanlarından bulaşan hastalıkların önüne geçmek ve hijyen şartlarının tam oluşmasına katkıda bulunmak olduğunu söyledi.

hijyenik-musluk

ELEKTRONİK DÜZENEK VE SENSÖRLER

Elektronik musluğun çalışma düzeneği hakkında bilgi veren Prof. Dr. Canpolat şunları söyledi:

“Bilindiği gibi elektronik musluklar, kullanılırken el değmeden suyun akmasını sağlıyor. Ancak sıcak- soğuk su ayarı yapılamıyor ve elinizi musluğa değdiğiniz anda hijyenlik bozulmuş oluyor. Biz bu çalışmamızla, el değmeden musluğa sıcak- soğuk oranının değiştirilebildiği bir elektronik düzenek yerleştirdik ve elektronik musluğu daha da hijyen şartlarda kullanılabilir hale getirdik.”

Elektronik musluğun sağ ve sol yanında sensörler ve LED’ler olduğunu belirten Prof. Dr. Canpolat, elin sensörün üzerine getirilip sağ ve sola tutulmasıyla sıcak- soğuk ayarının yapılabildiğini anlattı.

HALK SAĞLIĞI İÇİN

Projenin amacı hakkında da bilgi veren Prof. Dr. Murat Canpolat, şunları dile getirdi:,

 

hijyenik-otomatik-musluk

“Bu çalışmanın amacı, toplu kullanım alanlarında hastalıkların yayılmasını önlemektir. Özellikle hastaneler, okullar, havalimanları, alışveriş merkezlerindeki tuvaletler, kamuya açık tuvaletlerdeki musluklara el değmeden kullanımı sağlamaktır. Bu nedenle buluşumuz olan elektronik sıcak- soğuk musluğun bu gibi kamuya açık yerlerdeki kullanılma potansiyeli olduğunu ve halk sağlığına faydası olacağını düşünmekteyiz.”
Kaynak:DHA

Tek elle muz soyabilen robot parmak

ABD’deki araştırmacılar, şişe kapağı açmak veya muz soymak gibi günlük işleri tek elle yapmayı mümkün hale getiren robot geliştirdi.
Ek robot parmaklar iki elle yapılan işleri tek elle yapmayı sağlıyor Ek robot parmaklar iki elle yapılan işleri tek elle yapmayı sağlıyor.

Massachusetts Institute of Technology (MIT) Üniversitesi’nden araştırmacıların geliştirdiği “Süpersayısal Robotik Parmaklar” adlı robot sayesinde, iki elini birden kullanma becerileri sınırlı kişiler, artık şişe kapağı açmak veya muz soymak gibi normalde iki el gerektiren günlük işlerini tek elle yapabilecek.

Bileğin etrafına sarılarak takılan cihaz, temelde başparmak ve serçe parmağa ilave edilmiş gibi gözüken iki robotik parmaktan oluşuyor. Yeni geliştirilen özel bir algoritma sayesinde kullanıcının parmak hareketlerine senkronize olabilen araç sayesinde tek elle şişenin alt kısmını tutarak kapağı açmak mümkün olabiliyor.

robot-parmak

MIT Makina Mühendisliği Profesörü Harry Asada ve lisansüstü öğrencisi Faye Wu tarafından geliştirilen cihaz, MIT’in internet sitesinde bilim dünyasına tanıtıldı. Asada ve Wu ayrıca California eyaletine bağlı Berkeley’de bu hafta düzenlenen “Robotbilimi: Bilim ve Sistemler” konferansında geliştirdikleri araca ilişkin tebliğ sundu.

Araç, çalışmak için komuta ihtiyaç duymuyor. Parmakların normal şekilde hareket ettirilmesi robotik parmakların gerçek parmaklara destek vermesini sağlamak için yeterli oluyor. Aracı geliştiren araştırmacılardan Asada, aracın el becerileri kısıtlı kişilerin, kavanoz kapağını açmak ve ağır cisimleri kaldırmak gibi günlük ev işlerini yapabilmelerine imkan sağlayacağını umduğunu belirtti.

Aracın henüz bir prototip olduğunu daha küçük boyutlara indirilebileceğine işaret eden Asada, “Aracı şu anki boyutunun üçte birine indirebiliriz. Bu aracı bir kol saatinin veya işi bittikten sonra tekrar saatin içine yerleştirilebilecek şekilde tasarlanmış robotik parmakları dışarıda bırakan bir bileziğin içine yerleştirebiliriz” dedi.

Araştırmacılar, şu an için sadece eli kavrama, sarma ve birbirlerinden ayrılma hareketlerini taklit edebilen robotun ileride konumlama kontrolünün yanı sıra güç kontrolü de yapabilecek hale getirmek için çalışmalarını sürdürüyor.

Şimdilik sadece robotik parmakların duruş biçimiyle ilgilendiklerini anlatan Wu, ancak iyi ve sağlam kavrayışı sağlayan başka unsurların da bulunduğuna işaret etti. Küçük gibi görülen ancak ağır veya kaygan olan cisimler söz konusu olduğunda parmakların duruş şekli aynı olsa da uygulanan gücün farklı olacağına dikkati çeken Wu, “O zaman robot buna nasıl uyum sağlayacak. İşte şimdi ilgileneceğimiz konu bu” dedi.

Kaynak: AA